Au sein du laboratoire LGCGM de l’INSA de Rennes, et encadré.e par une membre de l’équipe R&D de Robocath travaillant au laboratoire ainsi que d’un enseignant chercheur, vous serez en charge de la définition et de la mise en œuvre d’un plan d’expérience sur la base d’un montage expérimental (moteur linéaire asservi en position et vitesse) dont il faudra gérer l’instrumentation et le pilotage. L’objectif global de cette maquette est la caractérisation des performances en rotation d’un cathéter suivant le principe d’actionnement du robot actuel.
Le stage aura pour objectifs :
1) La mise au point de l’asservissement du moteur linéaire
2) La caractérisation de l’équipement de tests en termes de répétabilité et reproductibilité de la chaîne de mesures,
3) La détermination du protocole à suivre et des tests à réaliser, en lien avec la théorie des plans d’expérience,
4) La réalisation de ces tests sur cet équipement
5) L’analyse des résultats

Mr Le Palud
Responsable des stages
La référence SICS/44412 est interne à l'IUT. Ne pas la mentionner dans votre candidature.