La société FATRONIK France développe en collaboration avec un laboratoire de recherche français un robot dédié au « pick and place » d’objets lourds (jusqu’à 25kg pour des courses allant jusqu’à 1,5m). Dans le but de diminuer les coûts de production de ce genre de robots, les moteurs électriques ont été substitués par des vérins pneumatiques. Les vitesses et accélérations que peuvent produire les vérins pneumatiques sont moins élevées que celles des moteurs électriques, mais les caractéristiques en efforts sont très intéressantes.
Un prototype incluant ce genre d’actionneurs a été conçu et fabriqué, et fait actuellement l’objet de tests expérimentaux. Cependant, il reste encore quelques étapes importantes avant de rendre industrialisable ce produit de recherche.
Le stagiaire aura en charge les tâches principales suivantes :
- Analyse du coût énergétique (comparaison du coût de l’énergie pneumatique à celui du coût de l’énergie électrique),
- Analyse de l’impact acoustique (bruit dû aux échappements des électrovalves) et proposition de solutions pour limiter les nuisances,
- Mise en sécurité du robot : conception et réalisation d’un circuit de mise en sécurité. En effet, comme le robot est actionné par de l’air comprimé mais piloté par des dispositifs électriques (électrovalves, capteurs de pression, codeurs numériques,…), une défaillance de l’une ou l’autre des sources d’énergie peut entrainer des conséquences non maitrisées (avec plus ou moins de gravité). On pourra utiliser des outils comme une AMDEC pour aider à la conception d’un système de sécurité électropneumatique efficace.
Du fait de la pluridisciplinarité de ce stage, les candidats pourront venir de différents départements techniques (GMP, GEII, GTE, GIM, MP).

mdelcourt@fatronik.com


Durée du stage : 10 semaines
Période du stage : avril-juin 2010
Niveau requis : Technicien bac+2
Lieu du stage : Montpellier
Rémunération : environ 400€ net

Entreprise : FATRONIK France
Activité : R&D en mécatronique appliquée aux systèmes industriels et aux dispositifs médicaux

Adresse : Cap Oméga - CS 39521 Rd Point Benjamin Franklin 34960 Montpellier Cedex 2, France
Téléphone : 04 67 13 01 25
Télécopie : 04 67 13 01 25
Site internet : www.fatronik.com

Filiale de : Fondation FATRONIK (Saint Sébastien, Espagne)

CV et lettre de motivation à mdelcourt@fatronik.com