« Dans le cadre d’une demande client, nous souhaitons élaborer une solution de dépose robotisée de joint torique de faible diamètre dans des gorges de pièces plastiques et ceci à forte cadence. Le stagiaire aura pour charge de participer à la conception de la solution et en réaliser sa mise au point. En fonction de la solution retenue, la mise au point sera à effectuer aussi bien sur la partie mécanique (système de préhension robot, système de fixation, machine spéciale, …) que sur la partie robotique (mise au point programme robot, apprentissage de trajectoire) et potentiellement en pneumatique et électrique. Le but de ce stage est de finaliser un prototype fiable pour démonstration. Nous recherchons un stagiaire motivé et autonome sur la région rennaise (saint jacques de la lande) pour mener à bien cette étude qui s’effectuera sur robot ABB. »

Mr AGENON Frédéric
Responsable Intégration Robotique
f.agenon@arsn.fr

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