Robotisation de l'attelage de prolongateurs d'autonomie pour voiture électrique
Offre de stage n° 42728 du 05/12/2018
Déposée par
Claire BASSET [Responsable des stages] Département Génie Electrique et Informatique Industrielle (Le réseau des diplômés GEII IUT DE VILLE D'AVRAY)
Diplôme concerné
DUT GEII Ville D'avray
Localisation
Yvelines Poissy
Description
L'objet du stage est de contribuer à la robotisation de l'attelage de prolongateurs d'autonomie pour voiture électrique.
(voir cette vidéo pour illustration du système actuel : https://www.youtube.com/watch?v=wMV76WV5aws (attelage semi automatique et marche arrière autoguidée).
Je suis disponible pour relire votre dossier de candidature avant l'envoi à M SEGARD. Claire BASSET
Commentaires
Entreprise : EP Tender Adresse : Technoparc 22 rue Gustave Eiffel Web : www.eptender.com Localité : 78300 Poissy, France
Description du travail Description : EP Tender est une offre servicielle de prolongation d'autonomie modulaire pour véhicules électriques, et stockage dans le réseau électrique : Batteries as a Service. L'objet du stage est de participer au développement d’un EP Tender autonome, capable de s’atteler automatiquement à un véhicule électrique.
Objectifs : Contribuer aux activités suivantes - Développement du contrôle commande pour les déplacements du Tender. - Interaction avec la vision pour déterminer les déplacements (bus I2C, CAN). - Participer au développement des fonctions de vision, avec reconnaissance et localisation d’objets (col sur le Tender et fourreau sur le véhicule cible) dans l’espace. - Interface utilisateur sur mobile Android (mode télécommande). - Intégration des fonctions dans le Tender. - Essais et mise au point. - Démonstration, documentation et salons.
Compétences souhaitées : Expérience de robotique : précédents stages, clubs, projets personnels. Algorithmique, programmation temps réel. Systèmes embarqués, connaissances en contrôle de moteurs électriques. Bus systèmes I2C, CAN, optimisation de systèmes. Langages : C, Python. Outils de vision: SDK RealSense, OpenCV. Intérêt pour les véhicules électriques et la transition énergétique Inventivité, Initiative, esprit d'entreprise.
Localisation du stage : Poissy (30' de Paris en RER) Rémunération à convenir Autres bénéfices: opportunité effective de recrutement à l’issue du stage.
Durée : 6 mois, première moitié de 2019 Présentation vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=mMszY5-I77c Présentation d’EP Tender : https://www.dropbox.com/s/0eqi1rl2qfpb86s/Pitch%20EP%20Tender%20Nov%202018.pdf?dl=0
Offre n° 42944
